Le village de Navacelles est situé au fond du grandiose Cirque de Navacelles. Ce canyon, haut de 300m, a été formé par La Vis. Aux époques géologiques la forte érosion causée par cette rivière a formé des méandres serrés qui ont fini par couper l’étroit pédoncule rocheux. La partie herbeuse correspond à son ancien cours.

Ce sont les moines de l’abbaye voisine de Saint-Guilhem le Désert qui ont fondé, au début du Xe siècle, un petit monastère ou ermitage. Le village qui lui a succédé a conservé son habitat ancien.

Le site naturel de Navacelles est protégé depuis 1930 (Loi du 2 mai sur les monuments naturels et les sites).